直流測速發電機有永磁式和電磁式兩種。其結構與直流發電機相近。永磁式采用高性能******磁鋼勵磁，受溫度變化的影響較小,輸出變化小，斜率高,線性誤差小。這種電機在80年代因新型永磁材料的出現而發展較快。電磁式采用他勵式，不僅復雜且因勵磁受電源、環境等因素的影響，輸出電壓變化較大，用得不多。

　　用永磁材料制成的直流測速發電機還分有限轉角測速發電機和直線測速發電機。它們分別用于測量旋轉或直線運動速度，其性能要求與直流測速發電機相近，但結構有些差別。

　　為******電機性能******，測速發電機的輸出電動勢具有斜率高、特性成線性、無信號區小或剩余電壓小、正轉和反轉時輸出電壓不對稱度小、對溫度敏感低等特點。此外，直流測速發電機要求在一定轉速下輸出電壓交流分量小，無線電干擾小;交流測速發電機要求在工作轉速變化范圍內輸出電壓相位變化小

　　測速發電機廣泛用于各種速度或位置控制系統。在自動控制系統中作為檢測速度的元件，以調節電動機轉速或通過反饋來提高系統穩定性和精度;在解算裝置中可作為微分、積分元件，也可作為加速或延遲信號用或用來測量各種運動機械在擺動或轉動以及直線運動時的速度。測速發電機分為直流和交流兩種。

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